钢制直线模组简介
钢制直线模组是一种将滚珠丝杠和直线导轨整合在一起的模块化部件，能够将电机的旋转运动变成滑台的直线运动，只需安装电机和感应器即可作为单轴机械手使用。
钢制直线模组的特性
1.高刚性&高精度基座采用高强度合金钢材质制成，结构为U型断面，并直接在基座上磨制出线性轨道，这种一体式的结构，保证了高刚性、高精度的特点。
2.四方向等负荷h道珠槽接触面采用2列歌德式牙形设计，具有45度接触角之特性，该设计使得模组可承受四方向等负荷。
钢制直线模组与底座的安装方式
电机的联接方式
配件选购
寿命的计算
1.寿命的定义:线性滑轨和滚珠丝杠承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断受到循环应力的作用，达到疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部分表面发生鱼鳞状薄片的剥离现象。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离或转数。
2.计算公式
线性滑轨和滚珠丝杠分开计算，取数值较小者为该模组之额定寿命，计算公式分别如下:
其他注意事项
1.人身安全
(1)本产品适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的设备上:
(2)本产品运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他安全事故:
(3)本产品安装电机井通电时，装置心律调节器者应维持在一公尺距离外，以免受到干扰;
(4)本产品勿安装在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。
2.储存与安装
(1)搬运时应避免坠落或碰撞:
(2)储存本产品时，建议平放并妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境:
(3)请勿自行拆解或改装本产品，以避免造成功能异常或安全事故:
(4)安装联轴器和电机时，应注意先保证二者对准模组伸出轴中心线后再锁固螺丝，避免因偏心过大而导致联轴器频繁断裂。
3.操作使用
(1)操作时须依照本目录记录的额定条件，例如最高转速、负载等，以免造成功能损坏或安全事故:
(2)在高粉尘、碎屑环境中使用时，应加装伸缩护套进行密封防护，避免异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏或寿命减短;
(3)操作环境温度应在80℃以下，避免在潮湿、腐蚀性环境中工作;
(4)需要垂直安装使用时，负载有坠落的危险，应选用带有刹车系统的电机。
4.维护
建议每运行100km补充一次润滑脂(建议:2#锂基润滑脂)，并清除污垢。可使用注油枪，通过滑块上所附油嘴，将油脂注入滑块中。
